Se desconoce la fecha de su nacimiento en Antequera, aunque se conjetura que pudo ser hacia 1580. Descendía de familia aristocrática y, por motivos que ignoramos, nuestro poeta se trasladó a América: desde 1597, aproximadamente, existen noticias que lo sitŭan en Perú, donde participa en diversos hechos de armas y alcanza el cargo de justicia mayor de la provincia de Cabaña y Cabanilla. El final del Poenza heroico del asalto y conquista de Antequera sintetiza parte de estos sucesos:
Con mi espada, señor, he defendido a lealtad que se os debe en esta tierra, [y] en sus puertos me opuse al atrevido [ho]landés, que les trajo cruda guerra; [c]on mi hacienda también os he servido [s]in negar de mi pecho cuanto encierra, [de] todo lo que soy y lo que valgo,
[la] obligación que os debe un hijodalgo
Se casó con doña Juana de la Torre y Padilla, nieta del maese de campo Juan de la Torre, uno de los trece de la isla de Gallo y, al enviudar, volvió a contraer matrimonio con doña Isabel de Vera5. Asentado en la ciudad de Arequipa, donde fue depositario genera, en 1628 se dirige al rey para acceder a algún corregimiento, gobierno o cualquiera de las plazas de contadores mayores de dicha localidad. De sus ŭltimos años lo ignoramos todo, salvo que en 1632 apareció publicado en Lima, y costeado por la misma ciudad, su poema descriptivo Fiestas de Linza: en la portada, nuestro poeta aparece con el grado de capitán y con el cargo de «Corregidor, lusticia mayor de la provincia de Colesuyo». Se desconoce la fecha de su fallecimientos. Lo cierto es que no pudo cumplir el deseo de morir en las «entrañas» de su tierra antequerana, «ya que no he merecido vivir en ellas»
Dougnac, José Fernández y Molina Huete, Belén. “La poesía de Rodrigo de Carvajal y Robles”. Universidad de Málaga: Ensayo de releeción. dialnet.unirioja.es/descarga/articulo/1091247.pdf acc. 20/05/14