A musician praised by Francisco Pacheco in 1599 in Seville for being an excellent musician and vihuelist. Pscheco says that his ability was so high that in times gone by Appollo wound not have refrained from giving him a place on Mount Parnassus. He was an honour to Seville as a musical genius but blind and lame since birth.
Fol. 211: portrait of Pedro de Madrid. Blind vihuelist. Text: Por la memoria que di[g]namente se le deve a Pedro de Madrid tuvo lugar entre tan ecelentes varones, pues enla música de Viguela que profesó fue tan singular que mereçio que sele diesse el primero entre todos los de su tiempo: i en el passado ne se desdeñara Apolo de darle el suyo en la cumbre de Parnaso, qual en este se le concede, i esta insigne ciudad de Sevilla se onrra contal hijo, en quien la Naturaleza hizo dos estremos no sin gran misterio en vno en dotarle de tan singular ingenio, i el; otro en hazerlo ciego i tullido. Prat (pratD) claims that he died in Madrid, but this is unconfirmed.